助力機械手使用前的安全檢查
機(ji)械手(shou)(shou)是(shi)在(zai)機(ji)械化、自動化生(sheng)產過程中(zhong)發展(zhan)起(qi)來的一種新型裝置(zhi)。近年來,隨著電(dian)子技(ji)術(shu)特別(bie)是(shi)電(dian)子計算機(ji)的廣(guang)泛應用,助(zhu)力機(ji)械手(shou)(shou)的研制和生(sheng)產已成為高(gao)技(ji)術(shu)領域內迅速發展(zhan)起(qi)來的一門(men)新興(xing)技(ji)術(shu),它更加促進了助(zhu)力機(ji)械手(shou)(shou)的發展(zhan),使得助(zhu)力機(ji)械手(shou)(shou)能更好地促進了企業的轉型升級和高(gao)質量發展(zhan🐎)。
機(ji)械手(shou)(shou)雖然目(mu)前(qian)還不(bu)如(ru)人手(shou)(shou)那(nei)樣靈活,但它具(ju)有能不(bu)斷重(zhong)復(fu)工作(zuo)和勞動、不(bu)知疲勞、不(bu)怕(pa)危險、抓舉重(zhong)物的(de)力量比人手(shou)(shou)大等特點,因(yin)此(ci),助力機(ji)械手(shou)(shou)已受到(dao🔜)許多部(bu)門(men)的(de)重(zhong)視,并越來越廣泛地得到(dao)了應用。
機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)使用前,應(ying)(ying)檢(jian)查各操作開(kai)關方向是否正確,應(ying)(ying)將(jiang)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)遠(yuan)離設(she)備和人員(yuan),以免機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)手(shou)(shou)(shou)臂突然翹起造成人ಌ員(yuan)受傷等事故。打(da)開(kai)助力機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)開(kai)關接(jie)通氣源,系(xi)統(tong)通氣時(shi)三個關節的制(zhi)動(dong)(dong)氣缸應(ying)(ying)均為制(zhi)動(dong)(dong)狀態(tai),通氣后,將(jiang)助力機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)制(zhi)動(dong)(dong)開(kai)💮關旋開(kai),各關節即可在指定的范圍內旋轉。
調整平(ping)衡時(shi)(shi),先將(jiang)壓力(li)(li)降為“O”,緩(huan)(huan)慢順時(shi)(shi)針(zhen)旋轉,這(zhe)時(shi)(shi),壓力(li)(li)表讀數緩(h𝕴uan)(huan)緩(huan)(huan)上升(sheng)(sheng),機(ji)械手緩(huan)(huan)緩(huan)(huan)升(sheng)(sheng)起,當(dℱang)人工(gong)用(yong)力(li)(li)將(jiang)機(ji)械手抬(tai)起時(shi)(shi)升(sheng)(sheng)起和(he)下拉的(de)力(li)(li)相當(dang)時(shi)(shi),表示該狀態處于(yu)平(ping)衡狀態。
助(zhu)力(li)機(ji)械手在工作期(qi)間(jian)不得(de)隨意(yi)關斷氣源。不使用時,應將(jiang)機(ji)械手旋轉到(dao)(dao)遠離其它設備(bei)的位(wei)置,再將(jiang)夾具(ju)下降到(dao)(dao)最低。氣源關斷時應注(zhu)意(yi)檢查助ꦜ(zhu)力(li)機(ji)械手,將(jiang)其操(cao)作按鈕全部恢(hui)復到(dao)(dao)“關閉”狀態。